| ルーク・マハティア | 幼い頃より竜騎士に憧れていた少年。14歳になってラスティア竜騎士隊へ入隊すべく試験を受ける。 小柄で童顔であり少女のようにも見えるため、容姿のことでからかわれると、冷静さを失うことがある。 |
| ティリシア・マハティア | ルークの母親。35歳。女手1人でルークを育てた。 |
| スターサファイア | 珍しいサファイア色の竜。ルークが幼い頃、崖から落ちた彼を助けた。 |
| サージ・カート | ルークと同じくラスティア竜騎士隊入隊試験を受ける際、ルークと親しくなる。17歳。一見吟遊詩人のような優男。 |
| ラッド・オークス | ラスティア竜騎士隊第5竜騎士隊隊長。30歳。ルークの素質に注目している。 |
| ガルド・マハティア | かつてラスティア竜騎士隊で特選隊隊長を務めていたルークの父。ルークが生まれる前に23歳の若さで亡くなった。 |
サザーランド |
ガルドの親友。40歳。現在はラスティア竜騎士隊の特選隊隊長を務めている。 |
